SMT貼片機(jī)整體結(jié)構(gòu)淺析

       在SMT生產(chǎn)線上，SMT貼片機(jī)是一種通過移動貼片頭，將貼片元件準(zhǔn)確地放置在PCB板上的種子裝置。它的整體結(jié)構(gòu)分為三個部分，主要部分是安裝頭。從電動機(jī)器人的概念來看，貼片機(jī)的安裝頭是一個智能機(jī)械手，它可以根據(jù)需要拾取元件，并準(zhǔn)確地放置在預(yù)設(shè)的PCB上。

貼片機(jī)吸嘴

       當(dāng)真空負(fù)壓產(chǎn)生后，吸嘴是直接接觸SMT元件的零件，吸嘴孔的大小和SMT元件的形狀都有每臺貼片機(jī)都有一套實(shí)用的吸嘴。為了適應(yīng)不同部件的擺放，貼片機(jī)還配備了自動更換吸嘴裝置。吸嘴與吸管之間還設(shè)有彈性補(bǔ)償?shù)木彌_機(jī)構(gòu)，保證了SMT元件在拾取過程中的保護(hù)，提高了元件的安裝率。

貼片機(jī)氣動電磁閥

        安裝頭的微氣動螺線管是安裝頭的另一個重要組成部分，它管理著移動和拾取等功能。隨著貼片機(jī)的發(fā)展，集成電磁閥組也有了長足的發(fā)展，有的單體電磁閥厚度只有10-18mm。而且電磁鐵驅(qū)動功率小，一般電路驅(qū)動電平可以直接驅(qū)動。

貼片頭

        安裝各種傳感器，有效協(xié)調(diào)貼片的工作狀態(tài)。在膠帶鋪放功能確定后，鋪帶機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成為關(guān)鍵。膠帶放置是一種高速元件，必須減小其重量和體積以提高精度。因此，設(shè)計(jì)緊湊、功能齊全的結(jié)構(gòu)也是膠帶鋪放設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。

貼片機(jī)部件的拾取和放置

        撿拾器元件一般采用真空負(fù)壓吸嘴吸力元件，其結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，在吸合動作中，吸嘴在Z方向運(yùn)動，不僅吸合和釋放速度快，而且穩(wěn)定。早期采用微型氣缸完成吸嘴的Z向運(yùn)動。在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)，氣缸容易磨損，壽命短，噪音大。

       目前，許多新機(jī)型都選擇了新型機(jī)電一體化的整體傳動桿，使z向運(yùn)動狀態(tài)得以控制，大大提高了z向運(yùn)動的綜合性能。

放置貼片機(jī)部件

        附著頭元件定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的重要組成部分，也是貼片技術(shù)研究的難點(diǎn)。當(dāng)附著的構(gòu)件固定構(gòu)件時(shí)，構(gòu)件處于穩(wěn)定且不可移動的懸浮狀態(tài)。早期采用機(jī)械爪進(jìn)行被動定位，解決了早期貼片機(jī)的部件定位問題。

        但它必須是機(jī)械加工方式、機(jī)械制造中的各種誤差，直接反映到零件的定位質(zhì)量，尤其是當(dāng)貼片的速度、機(jī)械噪聲、零件磨損和壽命精度等限制了機(jī)械定位爪的進(jìn)步和發(fā)展。

貼片機(jī)部件旋轉(zhuǎn)

         當(dāng)吸嘴保持裝置移動和定位時(shí)，大多數(shù)部件進(jìn)行定量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（Q角）。首先校正元件在板上的安裝軸線及元件在移動過程中的軸線角度（Q'角）。其次，解決了進(jìn)料器上的元件與PCB元件的焊錫板軸線之間的角度差（Q“角）。該機(jī)構(gòu)由開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制，通過一個小的同步帶旋轉(zhuǎn)，從而校正元件安裝的角度偏差。

 目前，一些新型貼片機(jī)已被一些特殊的微電機(jī)所取代，從而大大提高了機(jī)構(gòu)的性能。為了提高貼片機(jī)的速度，在貼片機(jī)機(jī)頭采用了多個噴嘴的組合，其操作程序由計(jì)算機(jī)準(zhǔn)確控制。