自動裝配組配機(jī)由什么組成？

1.零件的定向布置，輸送和擒縱系統(tǒng)

根據(jù)空間方位自動排列無序的零件，這有利于機(jī)器的自動處理，然后將自動組裝機(jī)運(yùn)送到隨后的擒縱機(jī)構(gòu)，為隨后的機(jī)械手抓緊做準(zhǔn)備。

2.抓移機(jī)構(gòu)

抓住或吸取通過擒縱機(jī)構(gòu)定位的零件，然后移動到另一個位置（通常為組裝工作位置）。

3.組裝機(jī)制

自動裝配機(jī)是指用于完成裝配工作的主要動作的機(jī)構(gòu)，例如壓制，夾緊，螺紋連接，夾緊，粘接，焊接，鉚接，粘接和焊接到前一零件。

4.測試機(jī)構(gòu)

它用于檢測上一步中組裝的組件或機(jī)器工作結(jié)果，例如零件缺失檢測，尺寸檢測，缺陷檢測，功能檢測和清潔檢測。

5.取出工件機(jī)構(gòu)

它用于將合格和不合格的零件與機(jī)器分開。一般而言，組裝是指通過緊密裝配，扣緊，螺紋連接，粘接，鉚接，焊接和其他方式將產(chǎn)品的多個部分組合在一起，以獲得符合預(yù)定尺寸精度和功能的成品（半成品） 。

自動組裝機(jī)的組裝是通過手工加工（接觸，精加工，抓緊，移動，放置，施加力等）并實(shí)現(xiàn)組裝的，嚴(yán)格來說，只能稱為手動組裝。無需人工處理（接觸，分類，抓取，移動，放置等）零件的組裝可以稱為自動組裝。兩者之間是半自動裝配。

自動組裝機(jī)控制系統(tǒng)：

PLC通常用于控制，PLC應(yīng)該接收各種信號的輸入并向執(zhí)行器發(fā)送指令。

自動組裝機(jī)配備有各種傳感器和其他信號收集器，以監(jiān)視機(jī)器中每個執(zhí)行器的操作，并在判斷后發(fā)出下一步執(zhí)行指令。