目前，貼片機(jī)大致可分為動(dòng)臂式，復(fù)合式，轉(zhuǎn)盤式和大型并聯(lián)系統(tǒng)四種。不同類型的貼片機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)，通常取決于系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用程序或過(guò)程的要求，并且速度和精度之間存在一定的平衡。

動(dòng)臂式機(jī)器具有良好的靈活性和準(zhǔn)確性，適用于大多數(shù)組件。高精度機(jī)器通常是這種類型，但是它們的速度無(wú)法與復(fù)合，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和大型并行系統(tǒng)相提并論。但是，元件布置越來(lái)越集中在有源元件上，例如帶引線的QFP和BGA陣列元件。安裝精度在高產(chǎn)量中起著重要作用。復(fù)合，轉(zhuǎn)盤和大型并行系統(tǒng)通常不適合此類組件安裝。動(dòng)臂式機(jī)器分為單臂式和多臂式。單臂式是多功能貼片機(jī)，它是開發(fā)并至今仍在使用。在單臂基礎(chǔ)上開發(fā)的多臂貼片機(jī)可以使工作效率提高一倍，

復(fù)合機(jī)是從動(dòng)臂式機(jī)器發(fā)展而來(lái)的。它結(jié)合了轉(zhuǎn)盤式和動(dòng)臂式的特性。動(dòng)臂上裝有轉(zhuǎn)盤。例如，西門子的SIPLACE 80s系列貼片機(jī)有兩個(gè)帶有12個(gè)吸嘴的轉(zhuǎn)盤。由于復(fù)合機(jī)可以通過(guò)增加動(dòng)臂數(shù)量來(lái)提高速度，并且具有更大的靈活性，因此其發(fā)展前景令人鼓舞。例如，西門子新推出的hs50機(jī)器配備了四個(gè)這樣的旋轉(zhuǎn)頭，安裝速度可以達(dá)到每小時(shí)50000件。

轉(zhuǎn)盤式由于同時(shí)拾取組件和放置轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器，因此大大提高了放置速度。這種高速貼片機(jī)在中國(guó)使用廣泛。它不僅具有很高的速度，而且具有非常穩(wěn)定的性能。例如，松下的MSH3機(jī)器可以每芯片0.075秒的速度安裝。然而，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，這種機(jī)器的安裝速度已經(jīng)達(dá)到限值，并且不可能大幅度地增加它。

大型并行系統(tǒng)由一系列小型獨(dú)立裝配機(jī)組成。每個(gè)機(jī)械手都有一個(gè)螺絲定位系統(tǒng)，并且該機(jī)械手配有攝像頭和安裝頭。每個(gè)安裝頭都從多個(gè)皮帶供料器中拾取元件，并且可以安裝為多個(gè)電路板的多個(gè)分區(qū)，這些分區(qū)通過(guò)機(jī)器正時(shí)角度轉(zhuǎn)換對(duì)齊。例如，Phlips公司的FCM機(jī)器有16個(gè)安裝頭，可實(shí)現(xiàn)0.0375s /個(gè)的安裝速度。但是，對(duì)于每個(gè)安裝頭，安裝速度約為0.6s /個(gè)，仍然有可能大大提高。

復(fù)合，轉(zhuǎn)盤和大型并行系統(tǒng)屬于高速安裝系統(tǒng)，通常用于安裝小零件。轉(zhuǎn)盤機(jī)也被稱為“芯片射流器”，因?yàn)樗鼈兺ǔＳ糜诮M裝芯片電阻器和電容器。另外，這種機(jī)器具有高速“射擊”的能力。由于無(wú)源組件（即“芯片”和其他引線組件）的精度較低，因此可以通過(guò)組裝投影儀來(lái)實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率。由于高速機(jī)械的結(jié)構(gòu)比普通動(dòng)臂式機(jī)器復(fù)雜得多，因此高速機(jī)的價(jià)格比普通動(dòng)臂式機(jī)器的價(jià)格高得多，因此在選擇設(shè)備時(shí)應(yīng)予以考慮。